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  • 長春安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12定(dìng)製

長春安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP12定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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長春安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12定(dìng)製

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